agv移动小车定制-途灵机器人-agv移动小车

接触充电是指所有充电电路都需要电缆和充电触点来连接车辆和电源系统，以便可以直接充电。接触充电可以提供较大的充电电流，实现快速充电。目前，这是好的离线充电方式。但是，它不适合频繁随机充电，充电触点磨损，需要定期更换。充电过程中可能会产生火花，造成安全隐患。此外，由于充电触点是外露部件，它们无法在低温冷凝、湿度、的环境中正常工作。无线充电是一种非接触式充电装置，不需要通过电缆将车辆与电源系统相连。它放弃了充电接触，充电器和用电设备可以暴露，没有导电接触。无线充电技术使充电终端与自动导引车储能系统电气隔离，从根本上消除了直列式充电方式带来的弊端。更安全，适用性更广。目前，自动导引车无线充电产品的充电效率与接触式充电系统相当。由于它的非接触磨损和高智能，它非常适合在线充电。它已经完全实现了，也就是说，它来的时候，去的时候就停止了。进一步提高了自动导引车使用过程的自动化程度。然而，它的技术复杂，成本高。此外，10KW以上的无线充电器体积庞大，不适合自动导引车。

AGV小车驱动电机及其传动装置必须经过维修保养；

马达的碳刷每6个月检查一次，其它部位每3个月检查一次；

如AGV电动机及传动装置在工作中发出异常噪音，应远离其它车辆进行维护；

轮子磨损威胁着车顶的旋转半径，这将导致AGV小车对距离的计算，从而使AGV的导航系统变得越来越差。通过设定小车的校正参数，可对此误差进行部分补偿。这样的调整还必须由进行。

SLAM激光导航特点

无需改变环境：采用激光雷达扫描场地地图，无需铺设磁条、二维码等定位措施；

实时：通过惯性器件、激光雷达等多种数据源进行融合定位；

智能路径规划：在地图范围内设置目标坐标后，能够自主规划优路径；

智能实时避障：依据实际需求，可以设置为避障模式绕开障碍物，也可在障碍物出现后停车等待

AGV调度系统特点

可调度200台机器人协同工作

对接工厂信息系统，实现信息同步

实时监控显示机器人状态信息

2分钟即可调整机器人工作路径和位置

提供多种标准接口或定制接口